Paletizador de colunas

Breve introdução

A paletizadora de coluna TONY é uma máquina de empilhamento automático para o final da linha de produção. Adota acionamento servo de 4 eixos com estrutura de coluna única. O braço gira, eleva e estende para agarrar sacos ou caixas e empilhá-los ordenadamente em paletes.

A paletizadora de coluna TONY caracteriza-se pelo pequeno espaço ocupado, funcionamento estável e baixo custo. Pode trabalhar continuamente por 24 h e substituir o empilhamento manual.

A paletizadora de coluna TONY é amplamente utilizada para pellets de biomassa, ração, fertilizante orgânico, sacos de grãos, caixas de papelão e fardos de filme. Velocidade: 400–600 sacos por hora, altura máxima de empilhamento até 2600 mm.

Garras personalizadas para sacos de tecido, ventosas para caixas de papelão. Sistema opcional de alimentação automática de paletes. Pode ser conectada a máquinas de embalagem automáticas.

A paletizadora de coluna — também conhecida como paletizadora de coluna única — é uma unidade automatizada de paletização usada no final de uma linha de produção; é classificada como um sistema mecânico de paletização acionado por servo de quatro eixos.

Princípio de funcionamento

O paletizador de coluna utiliza um sistema de controle servo de quatro eixos para automatizar as operações de empilhamento. Projetado especificamente para a etapa de fim de linha de linhas de produção de ensacamento, é usado principalmente para a paletização automática de produtos embalados, como pellets de biomassa, ração animal, fertilizante orgânico e grãos. Tendo uma coluna vertical como principal suporte estrutural, a máquina emprega movimento coordenado de quatro eixos — rotação, elevação, extensão/retração e rotação do garra — para executar com precisão todo o processo de coleta, transferência e empilhamento camada por camada.

Durante a operação, os sacos acabados são transportados suavemente até a estação de coleta, onde são alinhados e posicionados. O braço robótico se estende com precisão, e uma garra especializada segura firmemente o saco; a coluna então gira em coordenação com as ações de elevação e extensão do cantilever para transferir suavemente o material sobre o palete. O sistema ajusta automaticamente o ângulo e a posição de colocação com base em um padrão de empilhamento predefinido, garantindo uma pilha ordenada e entrelaçada, estável e resistente ao colapso.

Após a conclusão de cada camada, a máquina ajusta automaticamente sua posição vertical e continua o ciclo de empilhamento camada por camada até atingir a altura desejada. Quando a pilha completa é finalizada, a máquina se reinicia para a próxima operação, e o palete carregado é transportado para fora para armazenamento por meio de empilhadeira. Todo o processo é gerenciado por um sistema de controle PLC inteligente, permitindo operação totalmente automatizada sem a necessidade de intervenção manual frequente — exigindo apenas o reabastecimento periódico de paletes. Este sistema suporta produção contínua e estável por 24 horas, substituindo efetivamente a mão de obra manual e aumentando significativamente tanto o nível de automação da linha de produção quanto a eficiência de empilhamento.

Tipo de paletização

Partes Principais

1. Coluna e Estrutura: Uma estrutura principal soldada, feita de perfis de aço de alta resistência, serve como suporte central; ela abriga trilhos de guia internos de elevação e mecanismos de acionamento, oferecendo alta capacidade de carga e resistência à poeira. 2. Sistema de Acionamento Servo de Quatro Eixos: Inclui eixos para rotação da base, elevação do cantilever, extensão do cantilever e rotação da garra; os servomotores garantem controle de movimento preciso e posicionamento estável. 3. Garra/Efetuador Final: Possui capacidade de troca rápida. As opções incluem garras tipo pinça para sacos de tecido, ventosas a vácuo para caixas de papelão e garras de abraço para tambores; uma garra especializada para sacos de tecido vem de série com as linhas de produção de pellets de biomassa. 4. Sistema de Controle PLC com Tela Sensível ao Toque: Inclui múltiplos padrões de paletização predefinidos que podem ser selecionados ou personalizados; apresenta estatísticas de produção, alarmes de falha e proteção de parada de emergência.

5. Mecanismo de Transporte de Paletes (Opcional): Automatiza o fornecimento de paletes e a descarga de paletes completos para produção contínua e não tripulada; uma versão simplificada que exige a colocação manual de paletes também está disponível.

6. Sistema de Proteção de Segurança: Inclui cercas de segurança, sensores fotoelétricos e botões de parada de emergência; o equipamento interrompe automaticamente a operação se o pessoal entrar inadvertidamente na zona de trabalho.

Parâmetro

Características

1.Pegada reduzida. A sua estrutura compacta de coluna única requer um espaço mínimo de instalação, tornando-a ideal para adaptar fábricas antigas ou para linhas de produção com restrições de espaço. 2.Excelente relação custo-benefício e fácil manutenção. Os custos de aquisição são significativamente inferiores aos dos robôs articulados de seis eixos; utiliza peças padrão, é fácil de manter e tem baixos custos de manutenção a longo prazo. 3.Adequada para ambientes poeirentos. A unidade apresenta um design resistente ao pó — incluindo proteção para guias lineares e servomotores — tornando-a adequada para operação prolongada em oficinas com elevados níveis de pó, como as que processam pellets de biomassa ou fertilizantes orgânicos. 4.Suporta operação em dupla estação. Com um amplo alcance de rotação de 290°, uma única unidade pode paletizar alternadamente cargas em duas paletes ou interligar-se com duas linhas de embalagem, maximizando assim a utilização do equipamento. 5.Padrões de paletização organizados e estáveis. O PLC armazena vários padrões predefinidos; os sacos são empilhados num arranjo entrelaçado para criar uma carga compacta e estável que resiste ao colapso, facilitando o transporte marítimo em contentores e a movimentação por empilhadores.

6.Substitui a mão de obra para produção contínua. Capaz de operar 24 horas sem interrupção, reduz a necessidade de pessoal de paletização manual, diminuindo assim os custos de mão de obra e minimizando os riscos de segurança no local.

7.Concebida para materiais ensacados. Equipada com uma garra especializada para sacos de tecido, garante uma manipulação estável sem danificar os sacos; pode interligar-se diretamente com máquinas de embalagem para formar uma linha de produção automatizada completa.

8.Características de segurança abrangentes. Vem de série com vedação de segurança, proteção fotoelétrica e mecanismo de paragem de emergência; o sistema interrompe automaticamente o funcionamento se alguém entrar inadvertidamente na zona de trabalho, garantindo a segurança da produção..

Condições de Obras Públicas

1. Fornecimento de Energia (Linha de Produção Única) Tensão de alimentação: AC380V±10% 50HZ Alimentação de controle: DC24V Consumo de energia: ~8KW 2. Fornecimento de Ar (Linha de Produção Única) Ar de instrumentação padrão Pressão: 0,4～0,6MPa Consumo de ar: 3～5 Nm3/H 3. Ambiente Temperatura: -10～+50℃ Umidade: ≤90% (sem condensação) 4.Piso Espessura: ≥18CM concreto padrão

Pontos-chave para a seleção do modelo

1.Tipo de embalagem: Selecione uma garra de fixação para sacos de tecido ou uma ventosa de vácuo para caixas de papelão; verifique o peso dos sacos individuais;

2.Correspondência de capacidade: A velocidade de paletização deve estar alinhada com a produção da máquina de embalagem a montante;

3.Especificações de carga do palete: Confirme as dimensões do palete, o número de camadas e a altura máxima de empilhamento;

4.Local da oficina: Meça o comprimento, a largura e a altura da área de instalação e reserve espaço para a cerca de segurança;

5.Manuseio de paletes: Colocação manual de paletes para modelos básicos; distribuição automática de paletes para linhas totalmente automatizadas;

6.Ambiente: Para oficinas com poeira de pellets de biomassa, priorize o uso de trilhos à prova de poeira e servomotores à prova de poeira.

Caso do Cliente

Visita do Cliente

Exposição TONY

Serviço TONY

Serviço on-line 24 horas. - A consulta será respondida em até 2 horas. - Serviço de rastreamento completo oferecido desde a realização do pedido até a entrega. - Treinamento gratuito para operação, depuração e manutenção diária. - Podemos fornecer orientação profissional para instalação. - Garantia de um ano e serviço pós-venda completo. - Design personalizado e fluxograma disponíveis para nossos clientes. - Equipe independente de P&D e sistema de gestão rigoroso e científico